贷款已还清的货车，还是选择挂靠公司？

车辆过户问题需要到当地车管所办理，具体问题建议到当地车管所咨询了解
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首先办理机动车过户手续，需要车辆登记人事先处理完毕车辆的违章和事故，要求车辆手续证件齐全有效，有机动车登记证书，合格证，行驶证，保险等手续材料证件。其次再由双方当事人和车辆一起到车辆登记的车管所申请过户，当事人双方需要出具身份证，如果当事人是异地户籍，还需要出具在本地居住证。
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车辆过户程序如下：一、资料准备。机动车行驶证，机动车登记证书。车辆购置附加税证，买卖双方身份证、外地需要暂住证，如果是单位车辆，需要单位组织代码。二、凭以上资料到二手车交易市场开具二手车交易发票。三、凭第一项和第二项到车管所开具过户手续。四、凭车管新办的机动车的行驶证到国税局购税分居办理车辆购置税过户手续。至于费用方面，各地会有一定差距。